在國際性現場總線標準沒有完全統(tǒng)一之前，現場總線型電動閥門*公司出于自身的利益，開發(fā)了各自的現場總線控制系統(tǒng)。這些系統(tǒng)有共同之處，也有不同之處。同時，系統(tǒng)所使用的總線形式和通信協(xié)議有相同的也有不同的。Limitorque的DDC-100TM系統(tǒng)使用的總線技術是Inter 公司的Bitbus。這是一種總線串行接口，物理層基于RS485，通道以IBM公司研制的SDLC協(xié)議為基礎。它不僅在DDC-100TM系統(tǒng)中與環(huán)路上自家的裝置兼容，通過專用接口，還可與Honeywell Foxboro Taylor 等其它公司的DCS和PLC 兼容，使用起來非常得心應手。

Keystone 公司的KEYDIG 系統(tǒng)采用的是Valvbus 總線。它的通信是通過RS232、RS485標準接口和Modus或Ascll協(xié)議完成的。除此之外，Valvbus使用了一種專利信號波形，從而形成一種高強的數字載波，使得該系統(tǒng)抗干擾能力極強，不必對所用的電纜類型進行限制。

Rotork公司的Pakscan IIE系統(tǒng)使用的是Modbus總線協(xié)議。這是一種為在2400波特的額定信號速率下高速和可靠通信而設計的總線協(xié)議。在這個信號速率下，傳輸一個指令到現場單元的時間是27ms，掃描一個具有240臺現場單元的環(huán)路需要1.9秒。有60臺現場單元的現場總線環(huán)路用0.4秒就可掃描完畢。

此外，目前還有一些廠家正在開發(fā)或生產采用Hart和FF總線協(xié)議的總線型閥門、電氣轉換器和電動執(zhí)行器。我國在“九五”期間也組織開發(fā)了Hart和FF協(xié)議儀表產品，其中就有執(zhí)行器。

盡管有各自的特點和優(yōu)點，盡管其局域網和標準規(guī)格不一，但無論哪種總線協(xié)議，都是用于現場儀表與控制系統(tǒng)之間進行全數字化、雙向和多站通信工作的，而且從總體上看，還都是靠軟硬件來實現的。上述幾種系統(tǒng)所使用的總線協(xié)議實現的一般方法是，較低層的具體功能和任務要求主要由硬件實現，而高層則主要由軟件來實現。

迄今為止，現場總線型電動閥門控制系統(tǒng)的應用歷史不過是短短的幾年時間。它一出現，就徹底改變了閥門或執(zhí)行器的控制和維護方法，并解決了長期因擾過程控制系統(tǒng)的閥門或執(zhí)行器的接線、調試和維修問題。這使我們看到，它不僅改變了傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)結構，還必將對過程控制領域產生巨大而深遠的影響。